செய்தி

DSPOWER 2012 இல் தொடங்கப்பட்டது, இது ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டு உற்பத்தி கல்வி ரோபோ சர்வோ, அறிவார்ந்த ரோபோ சர்வோ மற்றும் பில்டிங் பிளாக் சர்வோ ஆகியவற்றில் கவனம் செலுத்துகிறது.

ரோபோக்கள் அல்லது ஸ்மார்ட் சாதனங்களை வடிவமைக்கும்போது, ​​சர்வோ மோட்டார்களின் கோண துல்லியம் பெரும்பாலும் எளிதில் கவனிக்கப்படாமல் போகும் ஆனால் முக்கியமான அளவுருவாகும். சர்வோ மோட்டார் அதன் நோக்கம் கொண்ட நிலைக்குச் சுழலத் தவறும் சூழ்நிலைகளை நீங்கள் சந்தித்திருக்கலாம், அல்லது ஒவ்வொரு முறையும் அடையும் நிலை சற்று மாறுபடும், இதனால் முழு அமைப்பிலும் உறுதியற்ற தன்மை ஏற்படும்.

இது பொதுவாக நீங்கள் சர்வோ மோட்டரின் நிலையான கோண துல்லிய மதிப்பில் கவனம் செலுத்தாமல், முறுக்குவிசை மற்றும் வேகம் போன்ற அடிப்படை அளவுருக்களை மட்டுமே சரிபார்த்திருப்பதால் ஏற்படுகிறது.

சர்வோ மோட்டார் கோண துல்லியம் என்றால் என்ன?

சர்வோ மோட்டார் கோண துல்லியம் என்பது கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையைப் பெற்ற பிறகு உண்மையான சுழற்சி நிலைக்கும் கோட்பாட்டு இலக்கு நிலைக்கும் இடையிலான விலகலின் அளவைக் குறிக்கிறது. எடுத்துக்காட்டாக, கோட்பாட்டளவில் 90° க்கு சுழலும் ±1° துல்லியம் கொண்ட ஒரு சர்வோ மோட்டார் உண்மையில் 89° மற்றும் 91° க்கு இடையில் நிலைநிறுத்தப்படலாம். இந்த நிலையான துல்லிய மதிப்பு பொதுவாக தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்புகளில் சர்வோ மோட்டார் உற்பத்தியாளரால் வழங்கப்படுகிறது.

இது சர்வோ மோட்டார் செயல்திறனை அளவிடுவதற்கான முக்கிய குறிகாட்டிகளில் ஒன்றாகும். உயர் துல்லியமான சர்வோக்கள் உங்கள் உபகரணங்களின் துல்லியமான மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய இயக்கங்களை உறுதி செய்கின்றன, குறிப்பாக ரோபோடிக் கை பிடிப்பு மற்றும் கேமரா கிம்பல் பொருத்துதல் போன்ற துல்லியமான கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் சூழ்நிலைகளில்.

கோண துல்லியத்தின் முக்கியத்துவத்தைப் புரிந்துகொள்வது, எப்போதும் உடனடியாகக் கிடைக்காது, ஒரு திட்டத்தின் முக்கியமான ஆரம்ப கட்டத்தில் பல சாத்தியமான சிக்கல்களைத் தவிர்க்க உதவுகிறது. மலிவான ஆனால் குறைந்த துல்லியம் கொண்ட சர்வோக்கள் உண்மையில் முழு அமைப்பிலும் ஒட்டுமொத்த பிழைகளை ஏற்படுத்தக்கூடும், இறுதியில் அதன் ஒட்டுமொத்த செயல்பாட்டைப் பாதித்து பாதகமான விளைவுகளுக்கு வழிவகுக்கும்.

எனவே, ஒரு சர்வோவைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, ​​கடந்த கால அனுபவம் அல்லது விலையை மட்டும் அடிப்படையாகக் கொண்டு முடிவுகளை எடுப்பதற்குப் பதிலாக, விவரக்குறிப்புகளில் உள்ள துல்லியம் தொடர்பான அளவுருக்களை நீங்கள் கவனமாக மதிப்பாய்வு செய்து, அவற்றின் துல்லியத் தரங்களை தெளிவாகக் கூறும் தயாரிப்புகளுக்கு முன்னுரிமை அளிக்க வேண்டும்.

திட்டங்களுக்கு கோண துல்லியம் ஏன் முக்கியமானது

கோண துல்லியம் நேரடியாக உபகரணங்களால் பணிகளை நம்பகமான முறையில் செயல்படுத்துவதை தீர்மானிக்கிறது. எடுத்துக்காட்டாக,நீங்கள் ஒரு தானியங்கி கண்காணிப்பு அமைப்பில் பணிபுரிந்தால், மோசமான சர்வோ துல்லியம் கேமரா இலக்கை துல்லியமாக குறிவைப்பதைத் தடுக்கும், இது கண்காணிப்பு செயல்திறனைக் கணிசமாகக் குறைக்கும்.இதேபோல், தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனில், குறைந்த சர்வோ ரோபோ கை செயலிழப்புகளையும் உற்பத்தி சிக்கல்களையும் கூட ஏற்படுத்தும்.

போதுமான துல்லியமின்மை செயல்திறனைப் பாதிப்பது மட்டுமல்லாமல், மீண்டும் மீண்டும் அளவுத்திருத்தங்கள் அல்லது கூறு மாற்றீடுகள் தேவைப்படுவதால் அமைவு நேரம் மற்றும் செலவுகளையும் கணிசமாக அதிகரிக்கிறது.

பயனர் அனுபவக் கண்ணோட்டத்தில், உயர் துல்லியமான சர்வோக்கள் மென்மையான மற்றும் மிகவும் தொழில்முறை சாதன செயல்பாட்டை செயல்படுத்துகின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, கல்வி ரோபோக்கள் அல்லது ஸ்மார்ட் பொம்மைகளில், துல்லியமான இயக்கங்கள் ஊடாடும் தன்மையை மேம்படுத்துகின்றன மற்றும் பதிலளிக்காத சாதனங்களால் ஏற்படும் பயனர் விரக்தியைத் தடுக்கின்றன.

எனவே, உயர் துல்லிய சர்வோக்களில் முதலீடு செய்வது ஆரம்ப செலவுகளை அதிகரிப்பதாகத் தோன்றினாலும், அது உண்மையில் திட்ட வெற்றி விகிதங்களையும் நீண்ட கால நிலைத்தன்மையையும் மேம்படுத்துகிறது, இது மிகவும் செலவு குறைந்த தேர்வாக அமைகிறது.

உயர் துல்லிய சர்வோக்களை எவ்வாறு தேர்வு செய்வது

உயர் துல்லிய சர்வோவைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, ​​முதல் படி தயாரிப்பு விவரக்குறிப்புகளைச் சரிபார்த்து, ±0.5° அல்லது ±1° போன்ற கோணத் துல்லியத்திற்கான தெளிவான எண் மதிப்புகளைத் தேடுவதாகும். பொதுவாக, டிஜிட்டல் சர்வோக்கள் அனலாக் சர்வோக்களை விட மிகவும் துல்லியமானவை, ஏனெனில் அவை மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டுக்கு நுண்செயலிகளைப் பயன்படுத்துகின்றன, இது நிகழ்நேர நிலை சரிசெய்தல்களை அனுமதிக்கிறது.

அதே நேரத்தில், சர்வோ வகையிலும் கவனம் செலுத்துங்கள்; பிரஷ்லெஸ் மோட்டார்கள் அல்லது கோர்லெஸ் மோட்டார்கள் பெரும்பாலும் துல்லியம் மற்றும் ஆயுட்காலம் அடிப்படையில் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளன, அதே நேரத்தில் கோர்லெஸ் மோட்டார்கள் நீண்ட தொடர்ச்சியான இயக்க நேரம் மற்றும் சிறந்த வெப்பச் சிதறலில் நன்மைகளை வழங்குகின்றன.

பயன்பாட்டு சூழ்நிலையைக் கவனியுங்கள்.உங்கள் திட்டத்திற்கு விரைவான பதிலும் உயர் துல்லியமும் தேவைப்பட்டால், அதிக புதுப்பிப்பு வீதத்தை ஆதரிக்கும் டிஜிட்டல் சர்வோவை நீங்கள் தேர்வு செய்யலாம்.; உங்கள் பட்ஜெட் குறைவாக இருந்தாலும் துல்லியத் தேவைகள் அதிகமாக இல்லாவிட்டால், ஒரு நிலையான சர்வோ போதுமானதாக இருக்கலாம்.

கூடுதலாக, உண்மையான பயன்பாட்டில் துல்லிய செயல்திறனைப் புரிந்துகொள்ள பயனர் மதிப்புரைகள் மற்றும் சோதனை அறிக்கைகளைப் படிக்கவும், கோட்பாட்டு அளவுருக்களை மட்டுமே அடிப்படையாகக் கொண்ட முடிவுகளைத் தவிர்க்கவும். உயர்-துல்லியமான சர்வோக்களுக்கு பொதுவாக அதிக மின்னழுத்தம் மற்றும் சிறந்த கட்டுப்பாட்டு நெறிமுறை ஆதரவு தேவைப்படுகிறது, எடுத்துக்காட்டாக TTL சீரியல் பேருந்துகள் அல்லது CAN பேருந்துகள்.

சர்வோ துல்லியத்தை என்ன காரணிகள் பாதிக்கின்றன?

ஒரு சர்வோ மோட்டாரின் துல்லியம், உள் அமைப்பு மற்றும் வெளிப்புற சூழல் ஆகிய இரண்டையும் உள்ளடக்கிய பல்வேறு காரணிகளால் பாதிக்கப்படுகிறது. உள் காரணிகளில் முதன்மையாக கியர் பின்னடைவு, மோட்டார் வகை மற்றும் பின்னூட்ட அமைப்பு ஆகியவை அடங்கும். பெரிய கியர் பின்னடைவு கொண்ட சர்வோக்கள் தலைகீழ் சுழற்சியின் போது ஹிஸ்டெரிசிஸை அனுபவிக்கும், இதனால் துல்லியம் குறைகிறது.

இருப்பினும், குறியாக்கிகளைக் கொண்ட மூடிய-லூப் சர்வோக்கள் பிழைகளைக் குறைக்க பின்னூட்ட வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்துகின்றன, இதன் மூலம் துல்லியத்தை மேம்படுத்துகின்றன. வெளிப்புற காரணிகளில் மின்சாரம் வழங்கும் மின்னழுத்த நிலைத்தன்மை, கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை தரம் மற்றும் சுமை மாறுபாடுகள் ஆகியவை அடங்கும்.

உதாரணமாக, மின்னழுத்த ஏற்ற இறக்கங்கள் எளிதில் சீரற்ற சர்வோ சுழற்சி வேகத்தை ஏற்படுத்தி, நிலை துல்லியத்தை பாதிக்கும். கட்டுப்பாட்டு சிக்னலில் ஏற்படும் சத்தம் சர்வோவின் கட்டளை விளக்கத்திலும் தலையிடலாம். மேலும், அதிகப்படியான சுமை அல்லது முறையற்ற நிறுவல் துல்லிய இழப்புக்கு வழிவகுக்கும்.

எனவே,உயர் துல்லிய சர்வோக்களைப் பயன்படுத்தும் போது, ​​செயல்திறனை அதிகரிக்க நிலையான மின்சாரம், சுத்தமான சமிக்ஞை மற்றும் நன்கு வடிவமைக்கப்பட்ட இயந்திர அமைப்பு ஆகியவற்றை உறுதி செய்வது அவசியம்.

சர்வோ துல்லியத்தை எவ்வாறு சோதிப்பது மற்றும் அளவீடு செய்வது?

நீங்கள் எளிய கருவிகளைப் பயன்படுத்தலாம், எடுத்துக்காட்டாகசர்வோவின் துல்லியத்தை சோதிக்க கட்டுப்படுத்திக்கு துல்லியமான சமிக்ஞைகளை அனுப்ப கோண அளவி அல்லது லேசர் சுட்டிக்காட்டி.சர்வோவை 0°, 90° மற்றும் 180° போன்ற பல இலக்கு கோணங்களில் சுழற்றி, பின்னர் உண்மையான நிலையை அளந்து விலகலைக் கணக்கிடுங்கள்.

இந்தச் செயல்முறையை பலமுறை செய்யவும், மீண்டும் மீண்டும் நிகழும் தன்மையை மதிப்பிடுவதற்கு சராசரியை எடுத்துக் கொள்ளவும். விலகல் பெரியதாக இருந்தால், அளவுத்திருத்தம் தேவைப்படலாம். பல டிஜிட்டல் சர்வோக்கள் மென்பொருள் அளவுத்திருத்தத்தை ஆதரிக்கின்றன, இது கட்டுப்பாட்டு அளவுருக்களை சரிசெய்வதன் மூலம் பிழைகளை ஈடுசெய்கிறது.

அளவுத்திருத்தம் என்பது பொதுவாக அளவுத்திருத்த கட்டளைகளை அனுப்புவது அல்லது சிறப்பு மென்பொருளைப் பயன்படுத்துவது ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது. எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு மைக்ரோகண்ட்ரோலர் ஒரு PWM சிக்னலை அனுப்பி உண்மையான நிலைக்கும் கோட்பாட்டு மதிப்புக்கும் இடையிலான வேறுபாட்டைப் பதிவுசெய்து, அதை சரிசெய்ய குறியீட்டில் ஒரு ஆஃப்செட்டைச் சேர்க்கலாம்.

வழக்கமான சோதனை மற்றும் அளவுத்திருத்தம் சர்வோவின் ஆயுட்காலத்தை நீட்டித்து நீண்டகால நிலையான செயல்பாட்டை உறுதி செய்யும். முக்கியமான பயன்பாடுகளுக்கு, பின்னர் பிழைத்திருத்தத்தின் போது ஏற்படும் சிக்கல்களைத் தவிர்க்க நிறுவலுக்கு முன் இந்தப் படிகளை முடிக்க பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.

உயர் துல்லிய சர்வோக்களின் பொதுவான பயன்பாடுகள்

துல்லியமான கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் துறைகளில் உயர் துல்லிய சர்வோக்கள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, எடுத்துக்காட்டாகரோபாட்டிக்ஸ், விண்வெளி மற்றும் மருத்துவ உபகரணங்கள். ரோபாட்டிக்ஸில், மென்மையான இயக்கங்களையும் துல்லியமான பிடிப்பையும் உறுதி செய்வதற்காக இது கூட்டு இயக்கிகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

ட்ரோன் கிம்பல்களில், உயர் துல்லியமான சர்வோக்கள் கேமராக்களை நிலைப்படுத்த உதவுகின்றன, இதன் விளைவாக தெளிவான படங்கள் கிடைக்கின்றன. மேலும், ஸ்மார்ட் வீடுகளில் தானியங்கி திரைச்சீலைகள் மற்றும் பாதுகாப்பு கேமராக்கள் சீரான செயல்பாட்டிற்கு சர்வோ துல்லியத்தை நம்பியுள்ளன.

இந்த சூழ்நிலைகளில், துல்லியம் என்பது கணினி பாதுகாப்பு மற்றும் செயல்திறனுடன் நேரடியாக தொடர்புடையது. எடுத்துக்காட்டாக,மருத்துவ ரோபோக்களில், சிறிய பிழைகள் கூட அறுவை சிகிச்சை தோல்விக்கு வழிவகுக்கும், எனவே அதிக துல்லியம், அதிக நம்பகத்தன்மை கொண்ட சர்வோக்களைத் தேர்ந்தெடுப்பது மிகவும் முக்கியம்.இந்தப் பயன்பாடுகளைப் புரிந்துகொள்வது உங்கள் திட்டங்களை சிறப்பாகத் திட்டமிடவும், ஒட்டுமொத்த செயல்திறனை மேம்படுத்த பொருத்தமான சர்வோ வகைகளைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் உதவும்.