சர்வோ (servomechanism) என்பது ஒரு மின்காந்த சாதனமாகும், இது எதிர்மறையான பின்னூட்ட வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்தி மின்சாரத்தை துல்லியமான கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கமாக மாற்றுகிறது.
அவற்றின் வகையைப் பொறுத்து நேரியல் அல்லது வட்ட இயக்கத்தை உருவாக்க சர்வோஸ் பயன்படுத்தப்படலாம்.ஒரு பொதுவான சர்வோவின் ஒப்பனையில் ஒரு DC மோட்டார், ஒரு கியர் ரயில், ஒரு பொட்டென்டோமீட்டர், ஒரு ஒருங்கிணைந்த சுற்று (IC) மற்றும் ஒரு அவுட்புட் ஷாஃப்ட் ஆகியவை அடங்கும்.விரும்பிய சர்வோ நிலை உள்ளீடு மற்றும் IC க்கு குறியிடப்பட்ட சமிக்ஞையாக வருகிறது.பொட்டென்டோமீட்டரிலிருந்து வரும் சிக்னல் ஆசை நிலையை அடைந்து IC மோட்டாரை நிறுத்தும் வரை, இயக்கத்தின் வேகம் மற்றும் விரும்பிய திசையை அமைக்கும் கியர்கள் மூலம் மோட்டாரின் ஆற்றலை இயக்கி, மோட்டாரை செல்லுமாறு IC வழிநடத்துகிறது.
பொட்டென்டோமீட்டர் தற்போதைய நிலையை ரிலே செய்வதன் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கத்தை சாத்தியமாக்குகிறது, அதே நேரத்தில் கட்டுப்பாட்டு பரப்புகளில் செயல்படும் வெளிப்புற சக்திகளின் திருத்தத்தை அனுமதிக்கிறது: மேற்பரப்பு நகர்த்தப்பட்டவுடன் பொட்டென்டோமீட்டர் நிலையின் சமிக்ஞையை வழங்குகிறது மற்றும் IC சரியான நிலையை மீண்டும் பெறும் வரை தேவையான மோட்டார் இயக்கத்தை சமிக்ஞை செய்கிறது.
ரோபோக்கள், வாகனங்கள், உற்பத்தி மற்றும் வயர்லெஸ் சென்சார் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர் நெட்வொர்க் உள்ளிட்ட பல்வேறு வகையான அமைப்புகளில் மிகவும் சிக்கலான பணிகளைச் செய்ய, சர்வோஸ் மற்றும் மல்டி-கியர்டு எலக்ட்ரிக் மோட்டார்கள் ஆகியவற்றின் கலவையை ஒன்றாக ஒழுங்கமைக்க முடியும்.
சர்வோ எப்படி வேலை செய்கிறது?
சர்வோஸ் உறையிலிருந்து நீட்டிக்கப்படும் மூன்று கம்பிகளைக் கொண்டுள்ளது (இடதுபுறத்தில் உள்ள புகைப்படத்தைப் பார்க்கவும்).
இந்த கம்பிகள் ஒவ்வொன்றும் ஒரு குறிப்பிட்ட நோக்கத்திற்காக சேவை செய்கின்றன.இந்த மூன்று கம்பிகளும் கட்டுப்பாடு, மின்சாரம் மற்றும் தரைக்கானவை.
மின் பருப்புகளை வழங்குவதற்கு கட்டுப்பாட்டு கம்பி பொறுப்பு.துடிப்புகளின் கட்டளைப்படி மோட்டார் பொருத்தமான திசையில் திரும்புகிறது.
மோட்டார் சுழலும் போது, அது பொட்டென்டோமீட்டரின் எதிர்ப்பை மாற்றுகிறது மற்றும் இறுதியில் கட்டுப்பாட்டு சுற்று இயக்கம் மற்றும் திசையின் அளவைக் கட்டுப்படுத்த அனுமதிக்கிறது.தண்டு விரும்பிய நிலையில் இருக்கும்போது, விநியோக மின்சாரம் நிறுத்தப்படும்.
பவர் வயர் சர்வோவை இயக்க தேவையான சக்தியை வழங்குகிறது, மேலும் தரை கம்பி பிரதான மின்னோட்டத்திலிருந்து தனித்தனியாக இணைக்கும் பாதையை வழங்குகிறது.இது உங்களை அதிர்ச்சியடையாமல் தடுக்கிறது ஆனால் சர்வோவை இயக்க தேவையில்லை.
டிஜிட்டல் ஆர்சி சர்வோஸ் விளக்கப்பட்டது
டிஜிட்டல் சர்வோஏ டிஜிட்டல் ஆர்சி சர்வோ, சர்வோ மோட்டருக்கு பல்ஸ் சிக்னல்களை அனுப்பும் வித்தியாசமான வழியைக் கொண்டுள்ளது.
அனலாக் சர்வோ ஒரு வினாடிக்கு நிலையான 50 துடிப்பு மின்னழுத்தத்தை அனுப்ப வடிவமைக்கப்பட்டிருந்தால், டிஜிட்டல் ஆர்சி சர்வோ வினாடிக்கு 300 துடிப்புகளை அனுப்பும் திறன் கொண்டது!
இந்த விரைவான துடிப்பு சமிக்ஞைகள் மூலம், மோட்டார் வேகம் கணிசமாக அதிகரிக்கும், மேலும் முறுக்கு இன்னும் நிலையானதாக இருக்கும்;இது டெட்பேண்டின் அளவைக் குறைக்கிறது.
இதன் விளைவாக, டிஜிட்டல் சர்வோ பயன்படுத்தப்படும் போது, இது RC கூறுக்கு விரைவான பதிலையும் வேகமான முடுக்கத்தையும் வழங்குகிறது.
மேலும், குறைவான டெட்பேண்டுடன், முறுக்குவிசையும் சிறந்த ஹோல்டிங் திறனை வழங்குகிறது.டிஜிட்டல் சர்வோவைப் பயன்படுத்தி நீங்கள் செயல்படும் போது, கட்டுப்பாட்டின் உடனடி உணர்வை நீங்கள் அனுபவிக்க முடியும்.
ஒரு வழக்கு காட்சியை உங்களுக்கு வழங்குகிறேன்.டிஜிட்டல் மற்றும் அனலாக் சர்வோவை ரிசீவருடன் இணைக்க வேண்டும் என்று வைத்துக்கொள்வோம்.
நீங்கள் அனலாக் சர்வோ வீலை ஆஃப்-சென்டர் செய்யும்போது, சிறிது நேரத்திற்குப் பிறகு அது பதிலளிப்பதையும் எதிர்ப்பதையும் நீங்கள் கவனிப்பீர்கள் - தாமதம் கவனிக்கத்தக்கது.
இருப்பினும், டிஜிட்டல் சர்வோ ஆஃப்-சென்டரின் சக்கரத்தை நீங்கள் திருப்பும்போது, சக்கரமும் தண்டும் பதிலளிப்பது போலவும், நீங்கள் மிக விரைவாகவும் சீராகவும் அமைத்த நிலையைப் பிடித்துக் கொண்டிருப்பதைப் போல உணருவீர்கள்.
அனலாக் ஆர்சி சர்வோஸ் விளக்கப்பட்டது
அனலாக் ஆர்சி சர்வோ மோட்டார் என்பது சர்வோவின் நிலையான வகை.
இது பருப்புகளை ஆன் மற்றும் ஆஃப் செய்வதன் மூலம் மோட்டாரின் வேகத்தை ஒழுங்குபடுத்துகிறது.
பொதுவாக, துடிப்பு மின்னழுத்தம் 4.8 முதல் 6.0 வோல்ட்டுகளுக்கு இடைப்பட்ட வரம்பில் இருக்கும் மற்றும் அந்த நேரத்தில் நிலையானது.அனலாக் ஒவ்வொரு நொடிக்கும் 50 பருப்புகளைப் பெறுகிறது மற்றும் ஓய்வில் இருக்கும்போது, அதற்கு மின்னழுத்தம் அனுப்பப்படாது.
சர்வோவிற்கு "ஆன்" துடிப்பு எவ்வளவு நேரம் அனுப்பப்படுகிறதோ, அவ்வளவு வேகமாக மோட்டார் சுழல்கிறது மற்றும் அதிக முறுக்குவிசையை உருவாக்குகிறது.அனலாக் சர்வோவின் முக்கிய குறைபாடுகளில் ஒன்று சிறிய கட்டளைகளுக்கு எதிர்வினையாற்றுவதில் தாமதம் ஆகும்.
இதனால் மோட்டார் வேகமாகச் சுழல முடியாது.கூடுதலாக, இது ஒரு மந்தமான முறுக்குவிசையையும் உருவாக்குகிறது.இந்த நிலை "டெட்பேண்ட்" என்று அழைக்கப்படுகிறது.
இடுகை நேரம்: ஜூன்-01-2022