ஒரு சர்வோ (சர்வோமெக்கானிசம்) என்பது ஒரு மின்காந்த சாதனமாகும், இது எதிர்மறை பின்னூட்ட வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்தி மின்சாரத்தை துல்லியமான கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கமாக மாற்றுகிறது.
சர்வோக்கள், அவற்றின் வகையைப் பொறுத்து, நேரியல் அல்லது வட்ட இயக்கத்தை உருவாக்கப் பயன்படுத்தப்படலாம். ஒரு பொதுவான சர்வோவின் ஒப்பனையில் ஒரு DC மோட்டார், ஒரு கியர் ரயில், ஒரு பொட்டென்டோமீட்டர், ஒரு ஒருங்கிணைந்த சுற்று (IC) மற்றும் ஒரு வெளியீட்டு தண்டு ஆகியவை அடங்கும். விரும்பிய சர்வோ நிலை உள்ளீடாக உள்ளது மற்றும் IC க்கு குறியிடப்பட்ட சமிக்ஞையாக வருகிறது. IC மோட்டாரை செல்ல வழிநடத்துகிறது, வேகத்தையும் இயக்கத்தின் விரும்பிய திசையையும் அமைக்கும் கியர்கள் மூலம் மோட்டாரின் ஆற்றலை இயக்குகிறது, இது பொட்டென்டோமீட்டரிலிருந்து வரும் சமிக்ஞை விருப்ப நிலையை அடைந்து IC மோட்டாரை நிறுத்துகிறது என்ற கருத்தை வழங்கும் வரை.
கட்டுப்பாட்டு மேற்பரப்புகளில் செயல்படும் வெளிப்புற சக்திகளிலிருந்து திருத்தத்தை அனுமதிக்கும் அதே வேளையில், தற்போதைய நிலையை ரிலே செய்வதன் மூலம் பொட்டென்டோமீட்டர் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கத்தை சாத்தியமாக்குகிறது: மேற்பரப்பு நகர்த்தப்பட்டவுடன், பொட்டென்டோமீட்டர் நிலையின் சமிக்ஞையை வழங்குகிறது மற்றும் சரியான நிலை மீண்டும் கிடைக்கும் வரை IC தேவையான மோட்டார் இயக்கத்தை சமிக்ஞை செய்கிறது.
ரோபோக்கள், வாகனங்கள், உற்பத்தி மற்றும் வயர்லெஸ் சென்சார் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர் நெட்வொர்க் உள்ளிட்ட பல்வேறு வகையான அமைப்புகளில் மிகவும் சிக்கலான பணிகளைச் செய்ய சர்வோக்கள் மற்றும் மல்டி-கியர் மின்சார மோட்டார்களின் கலவையை ஒன்றாக ஒழுங்கமைக்க முடியும்.
சர்வோ எப்படி வேலை செய்கிறது?
சர்வோக்கள் உறையிலிருந்து நீண்டு செல்லும் மூன்று கம்பிகளைக் கொண்டுள்ளன (இடதுபுறத்தில் உள்ள புகைப்படத்தைப் பார்க்கவும்).
இந்த கம்பிகள் ஒவ்வொன்றும் ஒரு குறிப்பிட்ட நோக்கத்திற்கு உதவுகின்றன. இந்த மூன்று கம்பிகளும் கட்டுப்பாடு, சக்தி மற்றும் தரைக்கு பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
மின் துடிப்புகளை வழங்குவதற்கு கட்டுப்பாட்டு கம்பி பொறுப்பாகும். துடிப்புகளால் கட்டளையிடப்பட்டபடி மோட்டார் பொருத்தமான திசையில் திரும்பும்.
மோட்டார் சுழலும் போது, அது பொட்டென்டோமீட்டரின் எதிர்ப்பை மாற்றி, இறுதியில் கட்டுப்பாட்டு சுற்று இயக்கம் மற்றும் திசையின் அளவைக் கட்டுப்படுத்த அனுமதிக்கிறது. தண்டு விரும்பிய நிலையில் இருக்கும்போது, விநியோக மின்சாரம் நிறுத்தப்படும்.
சர்வோ இயங்குவதற்குத் தேவையான சக்தியை மின் கம்பி வழங்குகிறது, மேலும் தரை கம்பி பிரதான மின்னோட்டத்திலிருந்து தனித்தனியாக இணைக்கும் பாதையை வழங்குகிறது. இது உங்களை அதிர்ச்சியடையாமல் தடுக்கிறது, ஆனால் சர்வோவை இயக்க இது தேவையில்லை.
டிஜிட்டல் ஆர்சி சர்வோஸ் விளக்கம்
டிஜிட்டல் சர்வோஏ டிஜிட்டல் ஆர்சி சர்வோ, சர்வோ மோட்டருக்கு பல்ஸ் சிக்னல்களை அனுப்பும் வித்தியாசமான வழியைக் கொண்டுள்ளது.
அனலாக் சர்வோ வினாடிக்கு நிலையான 50 பல்ஸ் மின்னழுத்தத்தை அனுப்ப வடிவமைக்கப்பட்டிருந்தால், டிஜிட்டல் ஆர்சி சர்வோ வினாடிக்கு 300 பல்ஸ்கள் வரை அனுப்பும் திறன் கொண்டது!
இந்த விரைவான துடிப்பு சமிக்ஞைகளால், மோட்டாரின் வேகம் கணிசமாக அதிகரிக்கும், மேலும் முறுக்குவிசை மிகவும் நிலையானதாக இருக்கும்; இது டெட்பேண்டின் அளவைக் குறைக்கிறது.
இதன் விளைவாக, டிஜிட்டல் சர்வோ பயன்படுத்தப்படும்போது, அது விரைவான பதிலையும் RC கூறுக்கு வேகமான முடுக்கத்தையும் வழங்குகிறது.
மேலும், குறைவான டெட்பேண்டுடன், முறுக்குவிசை சிறந்த ஹோல்டிங் திறனையும் வழங்குகிறது. நீங்கள் ஒரு டிஜிட்டல் சர்வோவைப் பயன்படுத்தி இயக்கும்போது, கட்டுப்பாட்டின் உடனடி உணர்வை நீங்கள் அனுபவிக்க முடியும்.
ஒரு சூழ்நிலையை உங்களுக்கு வழங்குகிறேன். நீங்கள் ஒரு டிஜிட்டல் மற்றும் அனலாக் சர்வோவை ஒரு ரிசீவருடன் இணைக்கப் போகிறீர்கள் என்று வைத்துக்கொள்வோம்.
நீங்கள் அனலாக் சர்வோ சக்கரத்தை மையத்திலிருந்து திருப்பும்போது, சிறிது நேரத்திற்குப் பிறகு அது பதிலளிப்பதையும் எதிர்ப்பதையும் நீங்கள் கவனிப்பீர்கள் - தாமதம் கவனிக்கத்தக்கது.
இருப்பினும், நீங்கள் டிஜிட்டல் சர்வோவின் சக்கரத்தை மையத்திலிருந்து திருப்பும்போது, சக்கரமும் தண்டும் நீங்கள் அமைக்கும் நிலையை மிக விரைவாகவும் சீராகவும் தக்கவைத்துக்கொள்வதைப் போல உணர்வீர்கள்.
அனலாக் ஆர்.சி. சர்வோஸ் விளக்கப்பட்டது
ஒரு அனலாக் ஆர்.சி சர்வோ மோட்டார் என்பது நிலையான வகை சர்வோ ஆகும்.
இது துடிப்புகளை அனுப்புவதன் மூலமும், அனுப்புவதன் மூலமும் மோட்டாரின் வேகத்தை ஒழுங்குபடுத்துகிறது.
பொதுவாக, பல்ஸ் மின்னழுத்தம் 4.8 முதல் 6.0 வோல்ட் வரையிலும், அதே நேரத்தில் நிலையானதாகவும் இருக்கும். அனலாக் ஒவ்வொரு வினாடிக்கும் 50 பல்ஸ்களைப் பெறுகிறது, ஓய்வில் இருக்கும்போது, அதற்கு எந்த மின்னழுத்தமும் அனுப்பப்படுவதில்லை.
"ஆன்" பல்ஸ் சர்வோவிற்கு எவ்வளவு நேரம் அனுப்பப்படுகிறதோ, அவ்வளவு வேகமாக மோட்டார் சுழன்று, உற்பத்தி செய்யப்படும் முறுக்குவிசையும் அதிகமாகும். அனலாக் சர்வோவின் முக்கிய குறைபாடுகளில் ஒன்று, சிறிய கட்டளைகளுக்கு எதிர்வினையாற்றுவதில் ஏற்படும் தாமதம் ஆகும்.
இது மோட்டாரை விரைவாகச் சுழற்றச் செய்யாது. கூடுதலாக, இது ஒரு மந்தமான முறுக்குவிசையையும் உருவாக்குகிறது. இந்த நிலைமை "டெட்பேண்ட்" என்று அழைக்கப்படுகிறது.
இடுகை நேரம்: ஜூன்-01-2022