செய்தி

பல்ஸ்-அகல பண்பேற்றம் (PWM) என்பது ஒரு வகை டிஜிட்டல் சிக்னலுக்கான ஒரு ஆடம்பரமான சொல். சிக்கலான கட்டுப்பாட்டு சுற்றுகள் உட்பட பல்வேறு பயன்பாடுகளில் PWMகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. SparkFun இல் நாம் அவற்றைப் பயன்படுத்தும் ஒரு பொதுவான வழி, RGB LED ஐ மங்கலாக்குவது அல்லது ஒரு சர்வோவின் திசையைக் கட்டுப்படுத்துவது. இந்த இரண்டு பயன்பாடுகளிலும் நாம் பலவிதமான முடிவுகளை அடைய முடியும், ஏனெனில் PWM ஒரு அனலாக் வழியில் ஒரு சிக்னல் அதிகமாக இருக்கும் நேரத்தை மாற்ற அனுமதிக்கிறது. ஒரு சிக்னல் எந்த நேரத்திலும் அதிகமாக (பொதுவாக 5V) அல்லது குறைவாக (தரையில்) மட்டுமே இருக்க முடியும் என்றாலும், ஒரு நிலையான நேர இடைவெளியில் சிக்னல் குறைவாக இருக்கும் நேரத்துடன் ஒப்பிடும்போது அதிகமாக இருக்கும் நேரத்தின் விகிதத்தை நாம் மாற்றலாம்.

கடமை சுழற்சி

ஒரு சமிக்ஞை அதிகமாக இருக்கும்போது, ​​அதை "சரியான நேரத்தில்" என்று அழைக்கிறோம். "சரியான நேரத்தில்" அளவை விவரிக்க, கடமை சுழற்சி என்ற கருத்தை நாங்கள் பயன்படுத்துகிறோம். கடமை சுழற்சி சதவீதங்களில் அளவிடப்படுகிறது. கடமை சுழற்சி சதவீதம் என்பது ஒரு டிஜிட்டல் சமிக்ஞை ஒரு இடைவெளி அல்லது காலத்திற்குள் இயங்கும் நேரத்தின் சதவீதத்தை குறிப்பாக விவரிக்கிறது. காலம் என்பது அலைவடிவத்தின் அதிர்வெண்ணின் தலைகீழ் ஆகும். ஒரு டிஜிட்டல் சமிக்ஞை பாதி நேரத்தில் இயக்கப்பட்டு மற்ற பாதியில் இருந்து விலகி இருந்தால், டிஜிட்டல் சமிக்ஞை ஒரு சிறந்த சதுர அலையைப் போலவே 50% கடமை சுழற்சியைக் கொண்டுள்ளது என்று நாங்கள் கூறுகிறோம். சதவீதம் 50% ஐ விட அதிகமாக இருந்தால், டிஜிட்டல் சமிக்ஞை குறைந்த நிலையில் இருப்பதை விட உயர் நிலையில் அதிக நேரத்தை செலவிடுகிறது, மேலும் கடமை சுழற்சி 50% க்கும் குறைவாக இருந்தால் நேர்மாறாகவும். பின்வரும் வரைபடம் இந்த மூன்று நிகழ்வுகளை விளக்குகிறது:

100% கடமை சுழற்சி என்பது மின்னழுத்தத்தை 5 வோல்ட் (அதிகமாக) அமைப்பதற்கு சமம். 0% கடமை சுழற்சி என்பது சமிக்ஞையை தரையுடன் இணைப்பதற்கு சமம்.

உதாரணம்

நீங்கள் கடமை சுழற்சியை சரிசெய்வதன் மூலம் LED இன் பிரகாசத்தைக் கட்டுப்படுத்தலாம்.

RGB (சிவப்பு, பச்சை மற்றும் நீலம்) LED களைப் பயன்படுத்தி, மூன்று வண்ணங்களின் கலவையை வெவ்வேறு அளவுகளில் மங்கலாக்குவதன் மூலம் கட்டுப்படுத்தலாம்.

மூன்றையும் சம அளவில் இயக்கினால், வெள்ளை ஒளியின் மாறுபட்ட நிழல்கள் கிடைக்கும். நீலம் மற்றும் பச்சை நிறங்களின் அதே கலவை நீல-பச்சை நிறத்தை உருவாக்கும். சற்று சிக்கலான உதாரணத்திற்கு, 50% பணி சுழற்சியில் சிவப்பு நிறத்தை முழுமையாக இயக்கவும், பச்சை நிறத்தை முழுமையாக இயக்கவும், ஆரஞ்சு நிறத்தை உருவாக்க நீலத்தை முழுமையாக அணைக்கவும் முயற்சிக்கவும்.

LED-களைக் கட்டுப்படுத்தும்போது, ​​சதுர அலையின் அதிர்வெண் சரியான மங்கலான விளைவை அடைய போதுமான அளவு அதிகமாக இருக்க வேண்டும். 1 Hz இல் 20% கடமை சுழற்சி அலை உங்கள் கண்ணுக்கு அது ஆன் மற்றும் ஆஃப் செய்யப்படுவதைத் தெளிவாகக் காண்பிக்கும், அதே நேரத்தில் 20 Hz அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட 100% கடமை சுழற்சி முழுமையாக இயக்கப்பட்டதை விட மங்கலாகத் தோன்றும். அடிப்படையில், LED-களுடன் மங்கலான விளைவை அடைவதே உங்கள் இலக்காக இருந்தால், காலம் மிகப் பெரியதாக இருக்கக்கூடாது. ரோபோடிக் கை போன்ற இயந்திர சாதனத்துடன் இணைக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டாரின் கோணத்தைக் கட்டுப்படுத்த நீங்கள் துடிப்பு-அகல பண்பேற்றத்தையும் பயன்படுத்தலாம். ஒரு சர்வோ அதன் கட்டுப்பாட்டுக் கோட்டின் அடிப்படையில் ஒரு குறிப்பிட்ட நிலைக்குத் திரும்பும் ஒரு தண்டு உள்ளது. எங்கள் சர்வோ மோட்டார்கள் தோராயமாக 180 டிகிரி வரம்பைக் கொண்டுள்ளன.

அதிர்வெண்/காலம் ஒரு குறிப்பிட்ட சர்வோவைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கு மட்டுமே குறிப்பிட்டது. ஒரு பொதுவான சர்வோ மோட்டார் ஒவ்வொரு 20 எம்எஸ்ஸுக்கும் ஒரு புதுப்பிப்பை எதிர்பார்க்கிறது, 1 எம்எஸ் முதல் 2 எம்எஸ் வரையிலான துடிப்புடன் - வேறுவிதமாகக் கூறினால், 50 ஹெர்ட்ஸ் அலைவடிவத்தில் 5% முதல் 10% வரையிலான கடமை சுழற்சி. 1.5 எம்எஸ் துடிப்புடன், சர்வோ மோட்டார் அதன் இயல்பான 90-டிகிரி நிலையில் இருக்கும். 1 எம்எஸ் துடிப்பில், சர்வோ 0 டிகிரியிலும், 2 எம்எஸ் துடிப்பில், சர்வோ 180 டிகிரியிலும் இருக்கும். இடையில் உள்ள மதிப்புகளுக்கு சர்வோவைப் புதுப்பிப்பதன் மூலம் நீங்கள் முழு அளவிலான இயக்கத்தைப் பெறலாம்.

பல்ஸ்-அகல பண்பேற்றம் பல்வேறு பயன்பாடுகளில், குறிப்பாக கட்டுப்பாட்டில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. LED களை மங்கலாக்கவும், சர்வோ மோட்டார்களின் கோணத்தைக் கட்டுப்படுத்தவும் இதைப் பயன்படுத்தலாம் என்பது இப்போது உங்களுக்குத் தெரியும், நீங்கள் பிற சாத்தியமான பயன்பாடுகளை ஆராயத் தொடங்கலாம். நீங்கள் தொலைந்து போனதாக உணர்ந்தால், பல்ஸ்-அகல பண்பேற்றத்தைப் பயன்படுத்தும் எடுத்துக்காட்டுகளை உள்ளடக்கிய SparkFun Inventor's Kit ஐப் பாருங்கள். நீங்கள் உடனடியாக குறியீட்டைத் தொடங்கத் தயாராக இருந்தால் மற்றும் Arduino வைத்திருந்தால், PWM குறியீட்டு எடுத்துக்காட்டுகளை இங்கே பாருங்கள்.