மாதிரி விமானங்களை விரும்புவோருக்கு ஸ்டீயரிங் கியர் பற்றி பரிச்சயமில்லாமல் இருக்கலாம். மாதிரி விமானங்களில், குறிப்பாக நிலையான இறக்கை விமான மாதிரிகள் மற்றும் கப்பல் மாதிரிகளில் RC சர்வோ கியர் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது. விமானத்தின் ஸ்டீயரிங், டேக்-ஆஃப் மற்றும் தரையிறக்கம் ஆகியவை ஸ்டீயரிங் கியரால் கட்டுப்படுத்தப்பட வேண்டும். இறக்கைகள் முன்னோக்கியும் பின்னோக்கியும் சுழலும். இதற்கு சர்வோ மோட்டார் கியரின் இழுவை தேவைப்படுகிறது.
சர்வோ மோட்டார்கள் மைக்ரோ சர்வோ மோட்டார்கள் என்றும் அழைக்கப்படுகின்றன. ஸ்டீயரிங் கியரின் அமைப்பு ஒப்பீட்டளவில் எளிமையானது. பொதுவாகச் சொன்னால், இது ஒரு சிறிய டிசி மோட்டார் (சிறிய மோட்டார்) மற்றும் குறைப்பு கியர்களின் தொகுப்பு, கூடுதலாக ஒரு பொட்டென்டோமீட்டர் (நிலை சென்சாராக செயல்பட கியர் குறைப்பான் இணைக்கப்பட்டுள்ளது), ஒரு கட்டுப்பாட்டு சுற்று பலகை (பொதுவாக ஒரு மின்னழுத்த ஒப்பீட்டாளர் மற்றும் உள்ளீட்டு சமிக்ஞை, மின்சாரம் ஆகியவை அடங்கும்) ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.
சர்வோ ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் கொள்கையிலிருந்து வேறுபட்டது, இது அடிப்படையில் DC மோட்டார் மற்றும் பல்வேறு கூறுகளைக் கொண்ட ஒரு அமைப்பாகும். ஸ்டெப்பர் மோட்டார், நிரந்தர காந்த ரோட்டரை ஈர்க்க ஒரு காந்தப்புலத்தை உருவாக்க அல்லது ஒரு குறிப்பிட்ட நிலைக்கு சுழல தயக்கம் உள்ள கோர் ஸ்டேட்டரைச் செயல்படுத்த ஸ்டேட்டர் சுருளைச் சார்ந்துள்ளது. சாராம்சத்தில், பிழை மிகவும் சிறியது, மேலும் பொதுவாக எந்த பின்னூட்டக் கட்டுப்பாடும் இல்லை. ஸ்டீயரிங் கியரின் மினி சர்வோ மோட்டாரின் சக்தி DC மோட்டாரிலிருந்து வருகிறது, எனவே DC மோட்டருக்கு கட்டளைகளை அனுப்பும் ஒரு கட்டுப்படுத்தி இருக்க வேண்டும், மேலும் ஸ்டீயரிங் கியர் அமைப்பில் பின்னூட்டக் கட்டுப்பாடு உள்ளது.
ஸ்டீயரிங் கியருக்குள் உள்ள குறைப்பு கியர் குழுவின் வெளியீட்டு கியர் அடிப்படையில் ஒரு பொட்டென்டோமீட்டருடன் இணைக்கப்பட்டு ஒரு நிலை உணரியை உருவாக்குகிறது, எனவே இந்த ஸ்டீயரிங் கியரின் சுழற்சி கோணம் பொட்டென்டோமீட்டரின் சுழற்சி கோணத்தால் பாதிக்கப்படுகிறது. இந்த பொட்டென்டோமீட்டரின் இரு முனைகளும் உள்ளீட்டு மின் விநியோகத்தின் நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை துருவங்களுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன, மேலும் சறுக்கும் முனை சுழலும் தண்டுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. சமிக்ஞைகள் ஒரு மின்னழுத்த ஒப்பீட்டாளராக (op amp) ஒன்றாக உள்ளிடப்படுகின்றன, மேலும் op amp இன் மின்சாரம் உள்ளீட்டு மின் விநியோகத்துடன் நிறுத்தப்படுகிறது. உள்ளீட்டு கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை ஒரு துடிப்பு அகல பண்பேற்றப்பட்ட சமிக்ஞை (PWM) ஆகும், இது ஒரு நடுத்தர காலத்தில் உயர் மின்னழுத்தத்தின் விகிதத்தால் சராசரி மின்னழுத்தத்தை மாற்றுகிறது. இந்த உள்ளீட்டு மின்னழுத்த ஒப்பீட்டாளர்.
உள்ளீட்டு சமிக்ஞையின் சராசரி மின்னழுத்தத்தை மின் நிலை உணரியின் மின்னழுத்தத்துடன் ஒப்பிடுவதன் மூலம், எடுத்துக்காட்டாக, உள்ளீட்டு மின்னழுத்தம் நிலை உணரியின் மின்னழுத்தத்தை விட அதிகமாக இருந்தால், பெருக்கி நேர்மறை மின் விநியோக மின்னழுத்தத்தை வெளியிடுகிறது, மேலும் உள்ளீட்டு மின்னழுத்தம் நிலை உணரியின் மின்னழுத்தத்தை விட அதிகமாக இருந்தால், பெருக்கி எதிர்மறை மின் விநியோக மின்னழுத்தத்தை, அதாவது ஒரு தலைகீழ் மின்னழுத்தத்தை வெளியிடுகிறது. இது DC மோட்டாரின் முன்னோக்கி மற்றும் தலைகீழ் சுழற்சியைக் கட்டுப்படுத்துகிறது, பின்னர் வெளியீட்டு குறைப்பு கியர் தொகுப்பு மூலம் ஸ்டீயரிங் கியரின் சுழற்சியைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. மேலே உள்ள படத்தைப் போலவே. பொட்டென்டோமீட்டர் வெளியீட்டு கியருடன் பிணைக்கப்படவில்லை என்றால், கியர் விகிதத்தைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் 360° சுழற்சி போன்ற பரந்த அளவிலான ஸ்டீயரிங் கியரை அடைய, குறைப்பு கியரின் பிற தண்டுகளுடன் அதை இணைக்க முடியும், மேலும் இது பெரிய, ஆனால் ஒட்டுமொத்த பிழையை ஏற்படுத்தாது (அதாவது, சுழற்சியின் கோணத்துடன் பிழை அதிகரிக்கிறது).
அதன் எளிமையான அமைப்பு மற்றும் குறைந்த விலை காரணமாக, ஸ்டீயரிங் கியர் பல சந்தர்ப்பங்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது, மாதிரி விமானங்களுக்கு மட்டுமல்ல. இது பல்வேறு ரோபோ ஆயுதங்கள், ரோபோக்கள், ரிமோட் கண்ட்ரோல் கார்கள், ட்ரோன்கள், ஸ்மார்ட் வீடுகள், தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் மற்றும் பிற துறைகளிலும் பயன்படுத்தப்படுகிறது. பல்வேறு இயந்திர செயல்களை உணர முடியும். அதிக துல்லியத் தேவைகள் அல்லது பெரிய முறுக்குவிசை மற்றும் பெரிய சுமைகள் தேவைப்படும் புலங்களில் பயன்படுத்த சிறப்பு உயர்-முறுக்குவிசை மற்றும் உயர்-துல்லியமான சர்வோக்களும் உள்ளன.
இடுகை நேரம்: செப்-20-2022