• பக்கம்_பேனர்

செய்தி

மாடல் விமானத்தின் சுழற்சியை சர்வோ ஏன் துல்லியமாக கட்டுப்படுத்த முடியும்?

மறைமுகமாக, மாடல் விமானத்தின் ரசிகர்களுக்கு ஸ்டீயரிங் கியர் அறிமுகமில்லாததாக இருக்காது. RC சர்வோ கியர் மாதிரி விமானங்களில், குறிப்பாக நிலையான இறக்கை விமான மாதிரிகள் மற்றும் கப்பல் மாதிரிகளில் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது. விமானத்தின் திசைமாற்றி, புறப்படுதல் மற்றும் தரையிறங்குதல் ஆகியவை ஸ்டீயரிங் கியர் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்பட வேண்டும். இறக்கைகள் முன்னும் பின்னும் சுழலும். இதற்கு சர்வோ மோட்டார் கியரின் இழுவை தேவைப்படுகிறது.

சர்வோ கட்டமைப்பு வரைபடம்

சர்வோ மோட்டார்கள் மைக்ரோ சர்வோ மோட்டார்கள் என்றும் அழைக்கப்படுகின்றன. ஸ்டீயரிங் கியரின் அமைப்பு ஒப்பீட்டளவில் எளிமையானது. பொதுவாக, இது ஒரு சிறிய DC மோட்டார் (சிறிய மோட்டார்) மற்றும் குறைப்பு கியர்களைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் ஒரு பொட்டென்டோமீட்டர் (பொசிஷன் சென்சாராக செயல்பட கியர் ரீடூசருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது), ஒரு கட்டுப்பாட்டு சர்க்யூட் போர்டு (பொதுவாக மின்னழுத்த ஒப்பீட்டாளர் மற்றும் உள்ளீடு ஆகியவை அடங்கும். சமிக்ஞை, மின்சாரம்).

DSpower மினி மைக்ரோ சர்வோ

சர்வோ ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் கொள்கையிலிருந்து வேறுபட்டது, இது அடிப்படையில் டிசி மோட்டார் மற்றும் பல்வேறு கூறுகளைக் கொண்ட அமைப்பாகும். நிரந்தர காந்த சுழலியை ஈர்ப்பதற்காக ஒரு காந்தப்புலத்தை உருவாக்குவதற்கு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஸ்டேட்டர் சுருளைச் சார்ந்திருக்கிறது அல்லது குறிப்பிட்ட நிலைக்குச் சுழற்றுவதற்கு விருப்பமின்மை மைய ஸ்டேட்டரில் செயல்படுகிறது. சாராம்சத்தில், பிழை மிகவும் சிறியது, பொதுவாக கருத்துக் கட்டுப்பாடு இல்லை. ஸ்டீயரிங் கியரின் மினி சர்வோ மோட்டாரின் சக்தி DC மோட்டாரிலிருந்து வருகிறது, எனவே DC மோட்டருக்கு கட்டளைகளை அனுப்பும் ஒரு கட்டுப்படுத்தி இருக்க வேண்டும், மேலும் ஸ்டீயரிங் கியர் அமைப்பில் கருத்துக் கட்டுப்பாடு உள்ளது.

35KG சர்வோ

ஸ்டீயரிங் கியருக்குள் இருக்கும் குறைப்பு கியர் குழுவின் வெளியீட்டு கியர் பொசிஷன் சென்சார் உருவாக்க பொட்டென்டோமீட்டருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, எனவே இந்த ஸ்டீயரிங் கியரின் சுழற்சி கோணம் பொட்டென்டோமீட்டரின் சுழற்சி கோணத்தால் பாதிக்கப்படுகிறது. இந்த பொட்டென்டோமீட்டரின் இரு முனைகளும் உள்ளீட்டு மின்சார விநியோகத்தின் நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை துருவங்களுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன, மேலும் நெகிழ் முனை சுழலும் தண்டுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. சிக்னல்கள் ஒரு மின்னழுத்த ஒப்பீட்டாளரில் (op amp) ஒன்றாக உள்ளீடு செய்யப்படுகின்றன, மேலும் op ஆம்பின் மின்சாரம் உள்ளீட்டு மின் விநியோகத்திற்கு நிறுத்தப்படுகிறது. உள்ளீட்டு கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை என்பது ஒரு துடிப்பு அகல பண்பேற்றப்பட்ட சமிக்ஞை (PWM) ஆகும், இது நடுத்தர காலத்தில் உயர் மின்னழுத்தத்தின் விகிதத்தால் சராசரி மின்னழுத்தத்தை மாற்றுகிறது. இந்த உள்ளீடு மின்னழுத்த ஒப்பீட்டாளர்.

மினி சர்வோ

உள்ளீட்டு சமிக்ஞையின் சராசரி மின்னழுத்தத்தை பவர் பொசிஷன் சென்சாரின் மின்னழுத்தத்துடன் ஒப்பிடுவதன் மூலம், எடுத்துக்காட்டாக, உள்ளீட்டு மின்னழுத்தம் நிலை சென்சார் மின்னழுத்தத்தை விட அதிகமாக இருந்தால், பெருக்கி நேர்மறை மின்சாரம் வழங்கல் மின்னழுத்தத்தை வெளியிடுகிறது, மேலும் உள்ளீட்டு மின்னழுத்தம் அதிகமாக இருந்தால் நிலை உணரி மின்னழுத்தம், பெருக்கி எதிர்மறையான மின்சாரம் வழங்கல் மின்னழுத்தத்தை வெளியிடுகிறது, அதாவது தலைகீழ் மின்னழுத்தம். இது டிசி மோட்டாரின் முன்னோக்கி மற்றும் தலைகீழ் சுழற்சியைக் கட்டுப்படுத்துகிறது, பின்னர் வெளியீட்டு குறைப்பு கியர் செட் மூலம் ஸ்டீயரிங் கியரின் சுழற்சியைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. மேலே உள்ள படம் போலவே. பொட்டென்டோமீட்டர் அவுட்புட் கியருடன் பிணைக்கப்படவில்லை எனில், கியர் விகிதத்தைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் 360° சுழற்சி போன்ற பரந்த அளவிலான ஸ்டீயரிங் கியரை அடைவதற்கு, ரிடக்ஷன் கியரின் மற்ற தண்டுகளுடன் அதை இணைக்கலாம், மேலும் இது பெரியதாக இருக்கலாம், ஆனால் இல்லை. ஒட்டுமொத்த பிழை (அதாவது, சுழற்சியின் கோணத்துடன் பிழை அதிகரிக்கிறது).

DSpower RC சர்வோ

அதன் எளிமையான அமைப்பு மற்றும் குறைந்த விலை காரணமாக, ஸ்டீயரிங் கியர் பல சந்தர்ப்பங்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது, இது மாடல் விமானங்களுக்கு மட்டும் அல்ல. இது பல்வேறு ரோபோ ஆயுதங்கள், ரோபோக்கள், ரிமோட் கண்ட்ரோல் கார்கள், ட்ரோன்கள், ஸ்மார்ட் வீடுகள், தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் மற்றும் பிற துறைகளிலும் பயன்படுத்தப்படுகிறது. பல்வேறு இயந்திர செயல்களை உணர முடியும். அதிக துல்லியமான தேவைகள் அல்லது பெரிய முறுக்கு மற்றும் பெரிய சுமைகள் தேவைப்படும் புலங்களில் பயன்படுத்த சிறப்பு உயர் முறுக்கு மற்றும் உயர் துல்லிய சர்வோக்கள் உள்ளன.


இடுகை நேரம்: செப்-20-2022