செய்தி

 

பயன்பாடுசர்வோஸ்ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் மிகவும் விரிவானது, ஏனெனில் அவர்களால் முடியும்சுழற்சி கோணத்தை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்தி, ரோபோ அமைப்புகளில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் இயக்கிகளாக மாறுகின்றன.. பல்வேறு வகையான ரோபோக்களில் சர்வோக்களின் குறிப்பிட்ட பயன்பாடுகள் பின்வருமாறு:

 

 

1, மனித உருவ ரோபோ

 

உருவகப்படுத்தப்பட்ட மனித உருவ ரோபோக்களில், சர்வோக்கள் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன. இது துல்லியமான இயக்கங்களைக் கட்டுப்படுத்த முடியும்.ரோபோவின் தலை சுழற்சி, கை அசைவு, கை பிடிப்பு போன்றவை., ரோபோவை மேலும் மனிதமயமாக்கப்பட்ட இயக்க செயல்திறனை அடைய உதவுகிறது. பல சர்வோக்களின் கூட்டு வேலை மூலம், மனித உருவ ரோபோக்கள் நடைபயிற்சி, ஓடுதல், அசைத்தல் போன்ற சிக்கலான செயல் வரிசைகளை முடிக்க முடியும். காரணமாகசிறிய அளவு மற்றும் சர்வோக்களின் அதிக முறுக்குவிசை, அவை தற்போது பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன பிடிமானங்கள், திறமையான கைகள் மற்றும் பிற பயன்பாடுகளில்.

 

2, பல கால் ரோபோ

 நான்கு கால்கள் கொண்ட அல்லது ஹெக்ஸாபாட் ரோபோக்கள் போன்ற பல கால்களைக் கொண்ட ரோபோக்களும், தங்கள் கால்களின் இயக்கம் மற்றும் தோரணையைக் கட்டுப்படுத்த சர்வோக்களை விரிவாகப் பயன்படுத்துகின்றன. ஒவ்வொரு காலும் பொதுவாக மூட்டுகளின் வளைவு மற்றும் நீட்டிப்பைக் கட்டுப்படுத்தும் பல சர்வோக்களால் ஆனது, இதனால் ரோபோ முன்னோக்கி, பின்னோக்கி, திரும்ப மற்றும் மலைகளில் ஏற உதவுகிறது. சர்வோக்களின் உயர் துல்லியம் மற்றும் நிலைத்தன்மைபல கால்களைக் கொண்ட ரோபோக்கள் சமநிலையையும் நிலையான நடைப்பயணத்தையும் பராமரிக்க இது மிகவும் முக்கியமானது.

 

 

 

3, சுத்தம் செய்யும் ரோபோ

 

சர்வோ மோட்டார்கள் ரோபோடிக் வெற்றிட கிளீனர்கள் மற்றும் தரை ஸ்க்ரப்பர்களில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ரோபோடிக் வெற்றிட கிளீனர்களில், இது முக்கியமாக தடையைக் கடக்கும் திறனை மேம்படுத்தப் பயன்படுகிறது. அட்டை நிலையை ஒரு கோணத்தில் சுழற்றி, தடையைக் கடக்கும் சக்கரம் அல்லது துடைப்பான் தொகுதியைத் தூக்குவதன் மூலம், துடைக்கும் ரோபோ கம்பளங்கள் மற்றும் வாசல்களைப் போன்ற தடைகளை எளிதில் கடக்க முடியும், சுத்தம் செய்யும் திறனை மேம்படுத்துகிறது. தரை ஸ்க்ரப்பர்: தரை ஸ்க்ரப்பரில், சர்வோரோலர் தூரிகையில் உள்ள குப்பைகள் மற்றும் குப்பைகளைத் தடுத்து அகற்ற, தடுப்பு அல்லது ஸ்கிராப்பரைக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படுத்தலாம்., சுய சுத்தம் செய்யும் திறனை மேம்படுத்துகிறது. அதே நேரத்தில், திதரை ஸ்க்ரப்பரின் உறிஞ்சுதல் மற்றும் நீர் வெளியீட்டிற்கு ஏற்ப சர்வோவை பல நிலைகளில் சரிசெய்யலாம்., மிகவும் துல்லியமான சுத்தம் கட்டுப்பாட்டை அடைதல்.

 

அதே நேரத்தில், புல்வெளி வெட்டும் ரோபோக்கள், குளத்தை சுத்தம் செய்யும் ரோபோக்கள், சோலார் பேனல் சுத்தம் செய்யும் ரோபோக்கள், பனி துடைக்கும் முற்ற ரோபோக்கள் போன்றவற்றில் திருப்புதல் மற்றும் பிற செயல்பாடுகளுக்கும் சர்வோக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

 
4, சேவை ரோபோ

 

சேவை ரோபோக்கள் துறையில், சர்வோக்கள் பல்வேறு சேவை சூழ்நிலைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, உணவக சேவை ரோபோக்கள் தன்னியக்க உணவு விநியோகம் மற்றும் மேஜைப் பாத்திர மறுசுழற்சி போன்ற செயல்பாடுகளை அடைய சர்வோக்கள் மூலம் தங்கள் கைகள் மற்றும் தட்டுகளின் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்துகின்றன; ஹோட்டல் வரவேற்பு ரோபோ அதன் தலை மற்றும் கைகளின் இயக்கங்களை சர்வோக்கள் மூலம் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் விருந்தினர்களுடன் தொடர்பு கொண்டு வழிகாட்டுகிறது. சர்வோக்களின் பயன்பாடுசேவை ரோபோக்கள் பல்வேறு சேவை பணிகளை மிகவும் நெகிழ்வாகவும் துல்லியமாகவும் முடிக்க உதவுகிறது. கூடுதலாக, வீட்டு பராமரிப்பு ரோபோக்கள் மற்றும் பல உள்ளன.

 
5, சிறப்பு ரோபோக்கள்

 

துறையில் சிறப்பு ரோபோக்கள்நீருக்கடியில் ரோபோக்கள், விண்வெளி ரோபோக்கள் போன்றவற்றில், சர்வோக்களும் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன. இந்த ரோபோக்கள் சிக்கலான மற்றும் எப்போதும் மாறிவரும் சூழல்களையும் பணித் தேவைகளையும் எதிர்கொள்ள வேண்டும், இது அவற்றின் சர்வோக்களின் செயல்திறனில் அதிக கோரிக்கைகளை வைக்கிறது. எடுத்துக்காட்டாக,நீருக்கடியில் இயங்கும் ரோபோக்களுக்கு சர்வோ மோட்டார்கள் நீர்ப்புகா, அரிப்பை எதிர்க்கும் மற்றும் பிற பண்புகள் இருக்க வேண்டும்.; விண்வெளி ரோபோக்களுக்கு அதிக நம்பகத்தன்மை, நீண்ட ஆயுட்காலம் மற்றும் பிற குணாதிசயங்களைக் கொண்ட சர்வோக்கள் தேவை. சர்வோக்களின் பயன்பாடு சிறப்பு ரோபோக்களை தீவிர சூழல்களில் நிலையாக வேலை செய்யவும் பல்வேறு கடினமான பணிகளை முடிக்கவும் உதவுகிறது.

 
6, கல்வி ரோபோக்கள் மற்றும் ஆராய்ச்சி ரோபோக்கள்

 

கல்வி மற்றும் ஆராய்ச்சி ரோபோக்களில், பல்வேறு கற்பித்தல் மற்றும் ஆராய்ச்சி செயல்பாடுகளை அடைய சர்வோக்கள் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. எடுத்துக்காட்டாக,கல்வி ரோபோக்கள் சர்வோக்கள் மூலம் குழந்தைகளின் கைகள் மற்றும் தலைகளின் அசைவுகளைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் தொடர்பு கொண்டு கற்பிக்கின்றன.; ஆராய்ச்சி ரோபோக்கள் அறிவியல் பரிசோதனைகள் மற்றும் தரவு சேகரிப்பை நடத்துவதற்காக சர்வோக்கள் மூலம் பல்வேறு சோதனை சாதனங்கள் மற்றும் சென்சார்களைக் கட்டுப்படுத்துகின்றன. சர்வோக்களின் பயன்பாடு கல்வி மற்றும் அறிவியல் ஆராய்ச்சித் துறைகளுக்கு மிகவும் நெகிழ்வான மற்றும் துல்லியமான சோதனை மற்றும் கற்பித்தல் முறைகளை வழங்குகிறது.

 

சுருக்கம்

 

சுருக்கமாக, சர்வோக்கள் ரோபோட்டிக்ஸ் துறையில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மனித உருவ ரோபோக்கள், நான்கு கால் ரோபோக்கள், சுத்தம் செய்யும் ரோபோக்கள், சேவை ரோபோக்கள், சிறப்பு ரோபோக்கள், அத்துடன் கல்வி மற்றும் அறிவியல் ஆராய்ச்சி ரோபோக்கள் போன்ற பல்வேறு அம்சங்களை உள்ளடக்கியது.சர்வோக்களின் உயர் துல்லியம், நிலைத்தன்மை மற்றும் கட்டுப்பாட்டின் எளிமை ஆகியவை அவற்றை ரோபோ அமைப்புகளின் இன்றியமையாத பகுதியாக ஆக்குகின்றன.ரோபோ தொழில்நுட்பத்தின் தொடர்ச்சியான வளர்ச்சி மற்றும் பிரபலப்படுத்தலுடன், சர்வோக்களின் பயன்பாட்டு வாய்ப்புகளும் விரிவடையும்.