செய்தி

ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் சர்வோஸின் பயன்பாடு மிகவும் விரிவானது, ஏனெனில் அவை சுழற்சி கோணத்தை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்தலாம் மற்றும் ரோபோ அமைப்புகளில் பொதுவாக பயன்படுத்தப்படும் ஆக்சுவேட்டர்களாக மாறும். பல்வேறு வகையான ரோபோக்களில் சர்வோஸின் குறிப்பிட்ட பயன்பாடுகள் பின்வருமாறு:

1, மனித உருவ ரோபோ

உருவான மனித ரோபோக்களில், சர்வோக்கள் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன. இது ரோபோவின் தலை சுழற்சி, கை அசைவு, கை பிடிப்பு போன்றவற்றின் துல்லியமான இயக்கங்களைக் கட்டுப்படுத்த முடியும், மேலும் மனிதமயமாக்கப்பட்ட இயக்க செயல்திறனை ரோபோ அடைய உதவுகிறது. பல சர்வோக்களின் கூட்டுப் பணியின் மூலம், மனித உருவ ரோபோக்கள் நடைபயிற்சி, ஓடுதல், அசைத்தல் போன்ற சிக்கலான செயல் காட்சிகளை முடிக்க முடியும். சிறிய அளவு மற்றும் அதிக முறுக்குவிசை காரணமாக, அவை தற்போது கிரிப்பர்கள், திறமையான கைகள் மற்றும் பிற பயன்பாடுகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. .

2, பல கால் ரோபோ

 
பல கால்கள் கொண்ட ரோபோக்கள், அதாவது நான்கு அல்லது ஹெக்ஸாபோட் ரோபோக்கள், தங்கள் கால்களின் இயக்கம் மற்றும் தோரணையைக் கட்டுப்படுத்த சர்வோஸைப் பயன்படுத்துகின்றன. ஒவ்வொரு காலும் பொதுவாக பல சர்வோக்களால் ஆனது, அவை மூட்டுகளின் வளைவு மற்றும் நீட்டிப்பைக் கட்டுப்படுத்துகின்றன, ரோபோவை முன்னோக்கி, பின்னோக்கி, திரும்ப மற்றும் மலைகளில் ஏற உதவுகிறது. பல கால்கள் கொண்ட ரோபோக்கள் சமநிலையையும் நிலையான நடைப்பயணத்தையும் பராமரிக்க சர்வோக்களின் உயர் துல்லியம் மற்றும் நிலைத்தன்மை மிக முக்கியமானது.

3, சுத்தம் செய்யும் ரோபோ

சர்வோ மோட்டார்கள் பொதுவாக ரோபோடிக் வெற்றிட கிளீனர்கள் மற்றும் ஃப்ளோர் ஸ்க்ரப்பர்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது கார்டு நிலையை ஒரு கோணத்தில் சுழற்றுவதன் மூலமும், தடையாக கடக்கும் சக்கரம் அல்லது துடைப்பான் தொகுதியை உயர்த்துவதன் மூலமும், துடைக்கும் ரோபோ தரைவிரிப்பு மற்றும் வாசல் போன்ற தடைகளை எளிதில் கடக்க முடியும், சுத்தம் செய்யும் திறனை மேம்படுத்துகிறது தரை ஸ்க்ரப்பர்: தரை ஸ்க்ரப்பரில், சர்வோவை கட்டுப்படுத்த பயன்படுத்தலாம். ரோலரில் உள்ள குப்பை மற்றும் குப்பைகளை தடுக்க மற்றும் துடைக்க தடுப்பு அல்லது ஸ்கிராப்பர் தூரிகை, சுய சுத்தம் செய்யும் திறனை மேம்படுத்துகிறது. அதே நேரத்தில், தரை ஸ்க்ரப்பரின் உறிஞ்சுதல் மற்றும் நீர் வெளியீட்டிற்கு ஏற்ப சர்வோவை பல நிலைகளில் சரிசெய்யலாம், மேலும் துல்லியமான துப்புரவு கட்டுப்பாட்டை அடையலாம்.

அதே நேரத்தில், புல்வெளி வெட்டுதல் ரோபோக்கள், குளத்தை சுத்தம் செய்யும் ரோபோக்கள், சோலார் பேனல் சுத்தம் செய்யும் ரோபோக்கள், பனியை துடைக்கும் முற்றத்தில் ரோபோக்கள் போன்றவற்றில் திருப்புதல் மற்றும் பிற செயல்பாடுகளுக்கு சர்வோக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

 
4, சேவை ரோபோ

சேவை ரோபோக்கள் துறையில், சர்வோக்கள் பல்வேறு சேவை காட்சிகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, உணவக சேவை ரோபோக்கள் தன்னாட்சி உணவு விநியோகம் மற்றும் டேபிள்வேர் மறுசுழற்சி போன்ற செயல்பாடுகளை அடைய சர்வோஸ் மூலம் தங்கள் கைகள் மற்றும் தட்டுகளின் இயக்கத்தை கட்டுப்படுத்துகின்றன; ஹோட்டல் வரவேற்பு ரோபோ அதன் தலை மற்றும் கைகளின் இயக்கங்களை சர்வோஸ் மூலம் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் விருந்தினர்களை தொடர்புகொண்டு வழிகாட்டுகிறது. சர்வோஸ் பயன்பாடு பல்வேறு சேவை பணிகளை மிகவும் நெகிழ்வாகவும் துல்லியமாகவும் முடிக்க சேவை ரோபோக்களை செயல்படுத்துகிறது. கூடுதலாக, வீட்டு பராமரிப்பு ரோபோக்கள் மற்றும் பல உள்ளன.

 
5, சிறப்பு ரோபோக்கள்

நீருக்கடியில் ரோபோக்கள், விண்வெளி ரோபோக்கள் போன்ற சிறப்பு ரோபோட்களின் துறையில், சர்வோக்களும் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன. இந்த ரோபோக்கள் சிக்கலான மற்றும் எப்போதும் மாறும் சூழல்கள் மற்றும் பணித் தேவைகளை எதிர்கொள்ள வேண்டும், அவை அவற்றின் சேவையகங்களின் செயல்திறனில் அதிக கோரிக்கைகளை வைக்கின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, நீருக்கடியில் ரோபோக்களுக்கு சர்வோ மோட்டார்கள் நீர்ப்புகா, அரிப்பை-எதிர்ப்பு மற்றும் பிற குணாதிசயங்களைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்; விண்வெளி ரோபோக்களுக்கு அதிக நம்பகத்தன்மை, நீண்ட ஆயுட்காலம் மற்றும் பிற குணாதிசயங்களைக் கொண்ட சர்வோக்கள் தேவைப்படுகின்றன. சர்வோஸின் பயன்பாடு சிறப்பு ரோபோக்களை தீவிர சூழல்களில் நிலையாக வேலை செய்யவும் பல்வேறு கடினமான பணிகளை முடிக்கவும் உதவுகிறது.

 
6, கல்வி ரோபோக்கள் மற்றும் ஆராய்ச்சி ரோபோக்கள்

கல்வி மற்றும் ஆராய்ச்சி ரோபோக்களில், பல்வேறு கற்பித்தல் மற்றும் ஆராய்ச்சி செயல்பாடுகளை அடைய சர்வோக்கள் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, கல்வி ரோபோக்கள் குழந்தைகளின் கைகள் மற்றும் தலைகளின் இயக்கங்களை சர்வோஸ் மூலம் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் தொடர்புகொண்டு கற்பிக்கின்றன; ஆராய்ச்சி ரோபோக்கள் விஞ்ஞான பரிசோதனைகள் மற்றும் தரவு சேகரிப்புகளை நடத்த சர்வோஸ் மூலம் பல்வேறு சோதனை சாதனங்கள் மற்றும் சென்சார்களை கட்டுப்படுத்துகின்றன. சர்வோஸின் பயன்பாடு கல்வி மற்றும் அறிவியல் ஆராய்ச்சித் துறைகளுக்கு மிகவும் நெகிழ்வான மற்றும் துல்லியமான சோதனை மற்றும் கற்பித்தல் முறைகளை வழங்குகிறது.

சுருக்கம்

சுருக்கமாக, மனித உருவ ரோபோக்கள், நாற்கர ரோபோக்கள், துப்புரவு ரோபோக்கள், சேவை ரோபோக்கள், சிறப்பு ரோபோக்கள், அத்துடன் கல்வி மற்றும் அறிவியல் ஆராய்ச்சி ரோபோக்கள் போன்ற பல்வேறு அம்சங்களை உள்ளடக்கிய ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் சர்வோக்கள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. உயர் துல்லியம், நிலைப்புத்தன்மை மற்றும் சர்வோஸின் கட்டுப்பாட்டின் எளிமை ஆகியவை ரோபோ அமைப்புகளின் இன்றியமையாத பகுதியாக ஆக்குகின்றன. ரோபோ தொழில்நுட்பத்தின் தொடர்ச்சியான வளர்ச்சி மற்றும் பிரபலப்படுத்துதலுடன், சர்வோஸின் பயன்பாட்டு வாய்ப்புகளும் பரந்ததாக இருக்கும்.