செய்தி

DSpower servo மோட்டார் பொதுவாக Pulse Width Modulation (PWM) மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. இந்த கட்டுப்பாட்டு முறையானது சர்வோவிற்கு அனுப்பப்படும் மின் துடிப்புகளின் அகலத்தை மாற்றுவதன் மூலம் சர்வோவின் வெளியீட்டு தண்டு துல்லியமாக நிலைநிறுத்த உங்களை அனுமதிக்கிறது. இது எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பது இங்கே:

பல்ஸ் அகல மாடுலேஷன் (PWM): PWM என்பது ஒரு குறிப்பிட்ட அதிர்வெண்ணில் தொடர்ச்சியான மின் துடிப்புகளை அனுப்புவதை உள்ளடக்கிய ஒரு நுட்பமாகும். முக்கிய அளவுரு ஒவ்வொரு துடிப்பின் அகலம் அல்லது கால அளவு ஆகும், இது பொதுவாக மைக்ரோ விநாடிகளில் (µs) அளவிடப்படுகிறது.

மைய நிலை: ஒரு பொதுவான சர்வோவில், சுமார் 1.5 மில்லி விநாடிகள் (எம்எஸ்) துடிப்பு மைய நிலையைக் குறிக்கிறது. இதன் பொருள் சர்வோவின் வெளியீட்டு தண்டு அதன் நடுப்பகுதியில் இருக்கும்.

திசைக் கட்டுப்பாடு: சர்வோ திரும்பும் திசையைக் கட்டுப்படுத்த, நீங்கள் துடிப்பு அகலத்தை சரிசெய்யலாம். உதாரணமாக:

1.5 ms க்கும் குறைவான துடிப்பு (எ.கா. 1.0 ms) சர்வோவை ஒரு திசையில் திரும்பச் செய்யும்.
1.5 எம்எஸ் (எ.கா. 2.0 எம்.எஸ்) க்கும் அதிகமான துடிப்பு, சர்வோவை எதிர் திசையில் திருப்பச் செய்யும்.
நிலை கட்டுப்பாடு: குறிப்பிட்ட துடிப்பு அகலம் நேரடியாக சர்வோவின் நிலையுடன் தொடர்புடையது. உதாரணமாக:

ஒரு 1.0 எம்எஸ் துடிப்பு -90 டிகிரிக்கு ஒத்திருக்கலாம் (அல்லது சர்வோவின் விவரக்குறிப்புகளைப் பொறுத்து மற்றொரு குறிப்பிட்ட கோணம்).
2.0 எம்எஸ் துடிப்பு +90 டிகிரிக்கு ஒத்திருக்கும்.
தொடர்ச்சியான கட்டுப்பாடு: பல்வேறு துடிப்பு அகலங்களில் தொடர்ந்து PWM சிக்னல்களை அனுப்புவதன் மூலம், சர்வோவை அதன் குறிப்பிட்ட வரம்பிற்குள் எந்த விரும்பிய கோணத்திலும் சுழற்றச் செய்யலாம்.

DSpower Servo புதுப்பிப்பு விகிதம்: இந்த PWM சிக்னல்களை நீங்கள் அனுப்பும் வேகம், சர்வோ எவ்வளவு வேகமாக பதிலளிக்கிறது மற்றும் எவ்வளவு சீராக நகர்கிறது என்பதைப் பாதிக்கும். சர்வோஸ் பொதுவாக 50 முதல் 60 ஹெர்ட்ஸ் (Hz) வரம்பில் உள்ள அதிர்வெண்களுடன் PWM சிக்னல்களுக்கு நன்றாக பதிலளிக்கிறது.

மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அல்லது சர்வோ டிரைவர்: சர்வோவிற்கு PWM சிக்னல்களை உருவாக்க மற்றும் அனுப்ப, நீங்கள் ஒரு மைக்ரோகண்ட்ரோலர் (Arduino போன்றது) அல்லது ஒரு பிரத்யேக சர்வோ இயக்கி தொகுதியைப் பயன்படுத்தலாம். இந்த சாதனங்கள் நீங்கள் வழங்கும் உள்ளீடு (எ.கா., விரும்பிய கோணம்) மற்றும் சர்வோவின் விவரக்குறிப்புகளின் அடிப்படையில் தேவையான PWM சிக்னல்களை உருவாக்குகின்றன.

PWM ஐப் பயன்படுத்தி ஒரு சர்வோவை எவ்வாறு கட்டுப்படுத்தலாம் என்பதை விளக்குவதற்கு Arduino குறியீட்டில் உள்ள ஒரு எடுத்துக்காட்டு இங்கே:

இந்த எடுத்துக்காட்டில், ஒரு சர்வோ பொருள் உருவாக்கப்பட்டு, ஒரு குறிப்பிட்ட பின்னுடன் இணைக்கப்பட்டு, பின்னர் எழுதும் செயல்பாடு சர்வோவின் கோணத்தை அமைக்கப் பயன்படுகிறது. அர்டுயினோவால் உருவாக்கப்பட்ட PWM சமிக்ஞைக்கு பதிலளிக்கும் விதமாக சர்வோ அந்த கோணத்திற்கு நகர்கிறது.