செய்தி

சீரியல் சர்வோ என்பது தொடர் தொடர்பு நெறிமுறையைப் பயன்படுத்தி கட்டுப்படுத்தப்படும் ஒரு வகை சர்வோ மோட்டாரைக் குறிக்கிறது. பாரம்பரிய பல்ஸ் அகல பண்பேற்றம் (PWM) சிக்னல்களுக்குப் பதிலாக, UART (யுனிவர்சல் அசின்க்ரோனஸ் ரிசீவர்-டிரான்ஸ்மிட்டர்) அல்லது SPI (சீரியல் பெரிஃபெரல் இன்டர்ஃபேஸ்) போன்ற தொடர் இடைமுகத்தின் மூலம் ஒரு சீரியல் சர்வோ கட்டளைகள் மற்றும் வழிமுறைகளைப் பெறுகிறது. இது சர்வோவின் நிலை, வேகம் மற்றும் பிற அளவுருக்களின் மேம்பட்ட மற்றும் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை அனுமதிக்கிறது.

சீரியல் சர்வோக்கள் பெரும்பாலும் உள்ளமைக்கப்பட்ட மைக்ரோகண்ட்ரோலர்கள் அல்லது சிறப்புத் தொடர்பு சில்லுகளைக் கொண்டிருக்கின்றன, அவை தொடர் கட்டளைகளை விளக்குகின்றன மற்றும் அவற்றை பொருத்தமான மோட்டார் இயக்கங்களாக மாற்றுகின்றன. சர்வோவின் நிலை அல்லது நிலையைப் பற்றிய தகவலை வழங்க, பின்னூட்ட வழிமுறைகள் போன்ற கூடுதல் அம்சங்களையும் அவர்கள் வழங்கலாம்.

தொடர் தொடர்பு நெறிமுறையைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், இந்த சர்வோக்கள் சிக்கலான அமைப்புகளில் எளிதாக ஒருங்கிணைக்கப்படலாம் அல்லது மைக்ரோகண்ட்ரோலர்கள், கணினிகள் அல்லது தொடர் இடைமுகங்களைக் கொண்ட பிற சாதனங்களால் கட்டுப்படுத்தலாம். அவை பொதுவாக ரோபாட்டிக்ஸ், ஆட்டோமேஷன் மற்றும் சர்வோ மோட்டார்களின் துல்லியமான மற்றும் நிரல்படுத்தக்கூடிய கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் பிற பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.